O Parque Estadual Serra de Santo Antônio fica localizada entre os municípios de Campo Maior e Coivaras, próximo a PI-215, cerca de 1,5km da rodovia estadual.

Saímos da BR-343, pegando a Avenida Jacob de Almeida, no Bairro de Fátima em sentido a Coivaras do Piauí por cerca de 15km. Até o local do início da subida é de fácil acesso e há algumas placas indicativas. O acesso à serra pode ser feito de carro ou moto.

No início da subida já é um grande desafio, até mesmo para quem está acostumado. São 1840 degraus até o topo da serra, na maior parte do percurso as escadarias são íngremes exigindo atenção para quem deseja frequentar. Até para quem é acostumado a subir a serra, sempre é um desafio.

Recomendo que leve água e comida. Sempre que puder descanse um pouco e em seguida continue na subida.

Ao chegar ao topo, vai observar uma linda paisagem, é possível ver Campo Maior e também a cidade vizinha de Altos.

A trilha se torna difícil devido aos 1840 degraus, principalmente aos iniciantes, então é importante se hidratar e levar comida, e se possível procure um guia.

Não é cobrado taxa de visitação. É importante alertar que recolha todo lixo que produzir e preserve o meio ambiente, até a próxima.